机器人从蜘蛛那里获取线索可以走路和滚动朱源辉

机器人从蜘蛛那里获取线索，可以走路和滚动

我们获得了视觉上的证明，那就是检查Nature出色的工程技巧以制造出具有创新性的有趣机器是值得的。

总部位于德国埃斯林根的Festo设计了BionicWheelBot，这是一款具有强大蜘蛛震动的步行机器人。的

BionicWheelBot的灵感来自flic-flac蜘蛛

为何如此？“该FLIC拉克蜘蛛可以步行等其他蜘蛛。它也可以推进自身到空气中，但是，与和翻筋斗上滚动的组合序列接地”。

行走和翻滚机器人起源于柏林工业大学的仿生学教授Ingo Rechenberg教授的工作。他于2008年在撒哈拉沙漠边缘的Erg Chebbi沙漠中发现了蜘蛛。2014年，《科学日报》报道说：“ Rechenberg教授受到了flic-flac蜘蛛的巧妙运动方式的启发，开发了25厘米长的蜘蛛机器人。”

费斯托说：“现在，自发现以来，雷根贝格教授一直在努力将其运动方式转移到技术领域。” “对蜘蛛行为的研究导致了各种机器人的设计，这些机器人可以在困难的地形上自行推进。”

大自然的爬行蜘蛛就是《科学美国人》称之为“自然界中观察到的最奇怪的防御机制之一，就像科学文献中所知的那样，缺乏跳动”。

信用：费斯托

根据Bec Crew在《科学美国人》上的文章，这一举动“实质上是在逃避危险。”

克鲁说，在世界各地的少数动物中都可以看到它。至于纳米布蜘蛛，克鲁说：“它一直生活在对寄生的蓬皮里德黄蜂的恐惧之中，这种黄蜂是一种特别讨厌的捕食者，会竭尽全力诱捕它的猎物。”

Festo仿生学团队与教授一起探索了蜘蛛的运动方式。

它如何走？Festo宣传册说，它用8条腿中的6条走路。另外两个是下垂腿，并且被折叠起来。“每一步，三只脚都留在地面上，而其他三只脚被抬起，向前移动，然后放回地面上。按照相同的顺序，BionicWheelBot然后向前移动另外三只脚在地面上。”

费斯托说，膝盖关节和身体装有15个电机。Festo还注意到了14个自动锁定蜗轮装置。它们确保蜘蛛“仅在移动其腿部时就必须消耗能量，而在站立时不需保持身体直立”。

费斯托说，在滚动模式下，人造蜘蛛像它的自然榜样一样，比走路时快得多。即使在崎terrain的地形上，它也可以向前移动。

它是如何制成轮子的？费斯托说，要开始滚动，它需要在身体的左右两侧弯曲3条腿来制造一个轮子。走路时折叠的两条腿然后伸展，将卷起的蜘蛛推离地面，并在滚动时向前推。

像蜘蛛一样的步行机器人都准备在4月23日至27日举行的汉诺威工业博览会2018工业技术博览会上亮相。汉诺威工业博览会被誉为全球领先的工业技术展览会。

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